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自動門的微分控製與測速反饋控製的比較

發布日期:2018-08-07 作者: 點擊:

自動門的微分控製與測速反饋控製的比較

對於理想的線性控製係統,在比例一微分控製和溯速反饋控製方法中,可以任取其中一種方法來改善係統性能。然而,實際控製係統有許多需要考慮的因素,例如係統的具體組成、作用在係統上噪聲的大小及頻率、係統的線性範圍和飽和程度等。下麵,僅討論幾種主要的差別:

1)附加阻尼來源:比例一微分控製的阻尼作用產生於係統的輸入端誤差信號的速度,而測速反饋控製的阻尼作用來源於係統輸出端響應的速度,因J對於給定的開環增益和指令輸入速度,後者對應較大的穩態誤差值。

2)使用環境;比例一微分控製對噪聲有明顯的放大作用,當係統輸入端噪聲嚴重時,一般不宜選用比例一微分控製。同時,微分器的輸入信號為係統誤差信號,其能量水平低,需要相當大的放大作用,為了不明顯惡化信噪比,要求選用高質量的放大器;而測速反饋控製對係統輸入端噪聲有濾波作用,同時測速發電機的輸入信號能量水平較高,因此對係統組成元件沒有過高的質量要求,使用場合比較廣泛。

3)對開環增益和自然頻率的影響:比例一微分控製對係統的開環增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控製雖不影響自然頻率,但卻會降低開環增益。因此,對於確定的常值穩態誤差,測速反饋控製要求有較大的開環增益。開環增益的加大,必然導致係統自然頻率增大,在係統存在高頻噪聲時,可能引起係統共振。

4)對動態性能的影響:比例一微分控製相當丁在係統中加入實零點,可以加快上升時間。在相同阻尼比的條件下,比例一微分控製係統的超調量會大予測速反饋控製係統的超調星。

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