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自動旋轉門的閉環主導極點

發布日期:2018-08-07 作者: 點擊:

自動旋轉門的閉環主導極點

對於穩定的高階係統而盲,其閉環極點和零點在左半s開平麵上雖有各種分布模式.但就距虛軸的距離來說,卻隻有遠近之別。如果在所有的閉環極點中,距虛軸近的極點周圍沒有閉環零點,而其它閉環極點又遠離虛軸,那麽距虛軸近的閉環極點所對應的響應分量,隨時間的推移衰減緩慢,無論從指數還是從係數來看,在係統的時間響應過程中起主導作用,這樣的閉環極點就稱為閉環主導極點。

閉環主導極點可以是實數極點,也可以是複數極點,或者足它們的組合。除閉環主導極點外,所有其它閉環極點由於其對應的響應分量隨時間的推移而迅速衰減,對係統的時間響應過程影響甚微,因而統稱為非主導極點。 在控製工程實踐中,通常要求控製係統既具有較高的響應速度,又具有一定的阻尼程度,此外,還要求減少死區、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對係統性能的影響,因此高階係統的增益常常調整到使係統具有一對閉環共軛主導極點。

這時,可以用二階係統的動態性能指標來估算高階係統的動態性能。但是,事實上高階係統畢竟不是二階係統,因而在用二階係統性能進行估算時,還需要考慮其它非主導閉環零、極點對係統動態性能的影響。

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