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自動門程序控製係統的數學模型

發布日期:2019-07-24 作者: 點擊:

自動門程序控製係統 這類控製係統的參據量是按預定規律隨時間變化的函數,要求被控量迅速、準確地加以複現。機械加工使用的數字程序控製機床便是一例。程序控製係統和隨動係統的參據量都是時間函數,不同2處在於前者是已知的時間函數,後者則是未知的任意時間函數,而恒值控製係統也可視為程序控製係統的特例。

 

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自動門控製係統的數學模型

在控製係統的分析和設計中,首先要建立係統的數學模型。控製係統的效學模型是描述係統內部物理量(或變量)之間關係的數學表達式。在靜態條件下(即變量各階導數為零),描述變量之間關係的代數方程叫靜態數學模型;而描述變量各階導數之間關係的微分方程叫動態數學模型。如果已知輸入量及變量的初始條件,對微分方程求解,就可以得到係統輸出量的表達式,並由此可對係統進行性能分析。因此,建立控製係統的數學模聖是分析和設計控製係統的首要工作。


建立控製係統數學模型的方法有分析法和實驗法兩種。分析法是對係統各部分的運動機理進行分析,根據它們所依據的物理規律或化學規律分別列寫相應的運動方程。倪如,電學中有基爾霍夫定律,力學中有牛頓定律,熱力學中有熱力學定律等。實驗法是人為地給係統施加某種測試信號,記錄其輸出響應,並用適當的數學模型去逼近,這種方法稱為係統辨識。近幾年來,係統辨識已發展成一門獨立的學科分支,本章重點研究用分析法建立係統數學模型的方法。


在自動控製理論中,數學模型有多種形式。時域中常用的數學模型有微分方程、差分方程和狀態方程;複數域中有傳遞函數、結構圖;頻域中有頻率特性等。本章隻研究徽分方程、傳遞函數和結構圖等數學模型的建立和應用,其餘幾種數學模型將在以後備章中予以詳述。文章來源於網絡如有問題請與草莓影院下载并安装聯係!


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