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自動門線性自動控製係統介紹

發布日期:2019-08-08 作者: 點擊:

自動門的穩定性是保證控製係統正常工作的先決條件。一個穩定的控製係統,其被控量偏離期望值的初始偏差應隨時間的增長逐漸減小或趨於零。具體來說,對於穩定的恒值控製係統,被控量因擾動而偏離期望值後,經過一個過渡過程時間,被控量應恢複到原來的期望值狀態;對於穩定的隨動係統,被控量應能始終跟蹤參據量的變化。反之,不穩定的控製係統,其被控量偏離期望值的初始偏差將隨時間的增長而發散,因此,不穩定的控製係統無法實現預定的控製任務。

 

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線性自動控製係統的穩定性是由係統結構所決定的,與外界因素無關。這足因為控製係統中一般含有儲能元件或慣性元件,如繞組的電感、電樞轉動慣量、電爐熱容量、物體質量等,儲能元件的能量不可能突變,因此,當係統受到擾動或有輸入量時,控製過程不會立即完成,而是有一定的延緩,這就使得被控量恢複期望值或跟蹤參據量有一個時間過程,稱為過渡過程。例如,在反饋控製係統中,由於被控對象的慣性,會使控製動作不能瞬時糾正被控量的偏差I控製裝置的慣性則會使偏差信號不能及時完全轉化為控製動作。


這樣,在控製過程中,當被控量已經回到期望值而使偏差為零時,執行機構本應立即停止工作,但由於控髑裝置的慣性,控製動作仍繼續向原來方向進行,致使被控量超過期望值又產生符號相反的偏差,導致執行機構向相反方向動作,以減小這個新的偏差;另一方麵,當控製動作已經到位時,又由於被控對象的慣性,偏差並未減小為零,因而執行機構繼續向原來方向運動,使被控量又產生符號相反的偏差I如此反複進行,致使被控量在期望值附近來回擺動,過渡過程呈現振蕩形式。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的,係統最後可以達到平衡狀態,控製目的得以實現,草莓影院污下载并安装稱為穩定係統;反之,如果振蕩過程逐步增強,係統被控量將失控,則稱為不穩定係統。 文章來源於網絡如有問題請與草莓影院污下载并安装聯係!


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