自動門線性自動控製係統介紹

自動門的穩定性是保證控製係統正常工作的先決條件。一個穩定的控製係統，其被控量偏離期望值的初始偏差應隨時間的增長逐漸減小或趨於零。具體來說，對於穩定的恒值控製係統，被控量因擾動而偏離期望值後，經過一個過渡過程時間，被控量應恢複到原來的期望值狀態;對於穩定的隨動係統，被控量應能始終跟蹤參據量的變化。反之，不穩定的控製係統，其被控量偏離期望值的初始偏差將隨時間的增長而發散，因此，不穩定的控製係統無法實現預定的控製任務。

線性自動控製係統的穩定性是由係統結構所決定的，與外界因素無關。這足因為控製係統中一般含有儲能元件或慣性元件，如繞組的電感、電樞轉動慣量、電爐熱容量、物體質量等，儲能元件的能量不可能突變，因此，當係統受到擾動或有輸入量時，控製過程不會立即完成，而是有一定的延緩，這就使得被控量恢複期望值或跟蹤參據量有一個時間過程，稱為過渡過程。例如，在反饋控製係統中，由於被控對象的慣性，會使控製動作不能瞬時糾正被控量的偏差I控製裝置的慣性則會使偏差信號不能及時完全轉化為控製動作。

這樣，在控製過程中，當被控量已經回到期望值而使偏差為零時，執行機構本應立即停止工作，但由於控髑裝置的慣性，控製動作仍繼續向原來方向進行，致使被控量超過期望值又產生符號相反的偏差，導致執行機構向相反方向動作，以減小這個新的偏差;另一方麵，當控製動作已經到位時，又由於被控對象的慣性，偏差並未減小為零，因而執行機構繼續向原來方向運動，使被控量又產生符號相反的偏差I如此反複進行，致使被控量在期望值附近來回擺動，過渡過程呈現振蕩形式。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的，係統最後可以達到平衡狀態，控製目的得以實現，草莓影院污下载并安装稱為穩定係統;反之，如果振蕩過程逐步增強，係統被控量將失控，則稱為不穩定係統。 文章來源於網絡如有問題請與草莓影院污下载并安装聯係！